User manual

AREXX Engineering & JM3 Engineering
Version: 1.20 Apr. 20, 2014 Seite: 6
1.1. PCB Bord Überblick
Das RP6_Sensor&I/O Bord bietet unterschiedlichste Sensorik und viele neue Möglichkeiten zum
RP6V2.
3.3V Regler
I2C Hotswap
Digital-I/O
Ausgänge
LED Licht
Sharp Sensor (vorne)
Temp. Sensor
I2C Expansion Modul
Schnittstelle e.g. GPS
Gyro Yaw
LED Treiber
4 Kanal MOSFETs
RTC - Pufferbatterie
Achtung nicht vom
Benutzer austauschbar!
Taste & LED
LED
Ausgänge
Sharp Sensor
(hinten)
CAM I2C & PWR
VSS PIN – ist nicht
kurzschlussfest!
ADC - Stecker
I/O – Stecker
3D Kompass
Servo_PWR Input
Achtung – Eingang ist nicht
verpolgeschützt!
5.0V Schaltregler
für Servos
Servo Stecker
8 Kanal PWM OUT
‚Jumper‘
für Interrupts