User manual

AREXX Engineering & JM3 Engineering

Version: 1.20 Apr. 20, 2014 Seite: 16

3. Eine detaillierte Beschreibung der IC’s finden Sie in den Datenblättern der Hersteller.

- LM75BM Temp. Sensor

- LSM303DLHC Magnetometer and Accelerometer

- DS1339U33 RTC

- MAX7311AUG I/O digital

- TCA6507 LED Driver

- LY330ALH Gyro Yaw

- PCA9685 PWM Servo controller

4. PIN-OUT Stecker

4.1. Stecker auf dem Bord:

XBUS: VSS_1 = PIN 4, 6

VDD_1 = PIN 3, 5

GND = PIN 1, 2,

SDA = PIN 12

SCL = PIN 10

INT1 = PIN 8

INT2 = PIN 11

INT3 = PIN 9

MRESET = PIN 13

I/O (K17):

PD5 = PIN 9 (I2C OUT -

Enable

alternatively)

USRBUS: ADC0 = PIN 1 (Sharp front)

ADC1 = PIN 2 (Gyro)

ADC4 = PIN 5 (Sharp Rear)

PWR = PIN 3

ADC (K18): ADC4 = PIN 3

(Sharp rear -

alternative PIN)

Hinweis: Das Signal PD5 auf dem Sensor Bord wurde ursprünglich vom Control M32

übernommen und so benannt. Der PIN 9 des I/O Steckers wird auf dem

M256 Bord PB6 genannt (IO_PWM/T0/T1). Das Signal ADC4 auf dem Sensor

Bord wurde ursprünglich vom Control M32 übernommen und so benannt.

Der PIN 3 des ADC Steckers wird auf dem M256 Bord ADC9 genannt

(ADC_IO2/CMP).