User manual

AREXX Engineering & JM3 Engineering
Version: 1.20 Apr. 20, 2014 Seite: 12
2.3 Hardware Control Register
Sensor/Item
I2C -
Address
Port #
I2C Module - ON/OFF
0x40
0.0
Sharp_Front_PWR - ON/OFF
0x40
0.1
Sharp_Rear_PWR - ON/OFF
0x40
0.2
Ready Signal I2C buffer (TCA4311A) - Input
0x40
0.3
LED Drive (TCA6507) - ENABLE
0x40
0.4
CAM PWR - ON/OFF
0x40
0.5
Gyro SLEEP/PWR (PD_2) - ON/OFF
0x40
0.6
Gyro TEST (ST_2) – ON/OFF
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0.7
I2C OUT - ENABLE
0x40
1.0
I/O (IO_EXT_PIN1; free)
0x40
1.1
I/O (IO_EXT_PIN2; free)
0x40
1.2
Servo Output inverted (PCA9685) - ENABLE
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1.3
Servo PWR - ON/OFF
0x40
1.4
Magnetometer data ready (LSM303) – DRYD (Input)
0x40
1.5
LED (D2) – ON/OFF
0x40
1.6
Switch (S1) input
0x40
1.7
Hinweis: Falls mehr wie ein I2C Bus Modul am gepufferten Bus betreiben wird, müssen
immer alle I2C Bus Module eingeschaltet sein um Daten auf dem Bus zu
senden oder empfangen zu können!!!
Jumper
Name
Bestückt
RTC Interrupt (DS1339) auf INT3
J2
0R0 (SMD 0805)
Magnetometer INT1 (LSM303) auf INT1
J3
0R0 (SMD 0805)
MAX7311 interrupt auf INT2
J4
0R0 (SMD 0805)
Magnetometer INT2 (LSM303) auf INT3
J5
0R0 (SMD 0805)
Sharp Rear (ADC4) auf PIN3
des ADC Steckers
J6
0R0 (SMD 0805)