User manual
- 54 -
7.8.  Calibrazione
           
che si trova nella cartella esempi.
(vedi screenshot). 
.
il robot può eseguire il successivo selftest. 
   
 (C-Calibrate) 
    
Porta tutti i servomotori in 
   
che il robot si trovi come a 
pag.55.
I servomotori 2-6 sono 
approssimativamente in 
    
(servo 1) è aperto o chiuso 
(dipende dalla versione).
Fig.17 - Selezione 
Calibrazione
Fig.18 - Finestra di 
calibrazione










