User manual
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7.6.  Aprire una porta seriale – Linux
   
Robot Arm ed essere certo che la porta USB non venga scollegata dal 
        
        
        
ecc... Nel momento in cui sono attive vengono mostrate nell’elenco 
delle porte.
è stata usata l’ultima volta e la sceglie automaticamente quando 
avvii il programma (normalmente vengono ricordati i vari settaggi e 
 
         
messaggio “Connected to: Robot Arm ...” o qualcosa di simile insieme 
Spegni immediatamente il robot e prova a cercare l’errore. 
         
       
(preferibilmente anche prima che la tensione scenda al di sotto di 
ATTENZIONE!
Se la tensione dovesse scendere al di sotto di  < 6.7 V, 
verrà visualizzato un messaggio di allarme. 










