User manual
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Achtung: 
Sie sollten für die Installation noch genug freien Speicherplatz auf der Fest-
platte zur Verfügung haben! Temporär werden mehr als 400MB benötigt. Über 
300MB davon können nach der Installation wieder gelöscht werden, aber wä-
hrend der Übersetzung braucht man den Platz.
Viele der nachfolgenden Installationsschritte erfordern ROOT RECHTE, also 
loggen Sie sich ggf. mit „su“ als root ein oder führen Sie die kritischen Befehle 
mit „sudo“ o.ä. aus, wie man es z.B. bei Ubuntu machen muss (das Installa-
tionsskript, mkdir in /usr/local Verzeichnissen und make install brauchen root 
Rechte).
Achten Sie im Folgenden bitte auf EXAKTE Schreibweise aller Befehle! 
Jedes Zeichen ist wichtig und auch wenn einige Befehle evtl. etwas seltsam 
aussehen – das ist alles richtig so und kein Tippfehler! 
( <CD-ROM-Laufwerk> muss man natürlich trotzdem mit dem Pfad des CD-
ROM-Laufwerks ersetzen!)
Alle für uns relevanten Installationsdateien für den avr-gcc, avr-libc und binutils 
nden Sie auf der CD im Ordner:
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\avr-gcc\Linux
Zunächst müssen Sie alle Installationsdateien in ein Verzeichnis auf Ihrer Fest-
platte kopieren – das gilt für beide Installationsvarianten! Hier nutzen wir 
das Home Verzeichnis (übliche Abkürzung für das aktuelle Home Verzeichnis 
ist die Tilde: „~“):
> mkdir ~/Robot Arm
> cd <CD-ROM-Laufwerk>/Software/avr-gcc/Linux
> cp * ~/Robot Arm
Die Dateien können Sie nach der erfolgreichen Installation natürlich wieder 
löschen um Platz zu sparen!










