User manual

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7.4. Test de l’Interface USB et Démarrage du
RobotLoader
Maintenant nous allons tester le téléchargement du programme via l’interface
USB. Branchez l’interface USB sur le PC (commencez toujours par le PC) et
ensuite le câble en nappe à 10 contacts sur le connecteur “PROG/UART” du
Robot Arm! (Le Robot Arm DOIT ETRE HORS TENSION!) Le câble en nappe
est protégé mécaniquement contre l’inversion de polarité. Dans la mesure où
on ne le force pas, il ne peut pas être branché à l’envers.
Après la modication de la langue, il faut redémarrer le RobotLoader pour que
les changements prennent effet.
Ouvrir un port sous Windows
S’il existe plusieurs ports, vous pouvez identier le port à l’aide du nom “Robot
USB Interface“ (ou „FT232R USB UART“). Le numéro de série programmée
apparaît derrière le nom.
Si aucun port n’est afché, vous pouvez actualiser la liste dans le menu par
“RobotLoader-->Refresh Portlist“ („RobotLoader-->mettre à jour la liste des
ports“).
ATTENTION!
Lorsque la tension est < 6,7 Volts, un avertissement s’afche.
Démarrez maintenant le RobotLoader.
Selon la langue sélectionnée, les menus
peuvent avoir des noms un peu différents.
Sur les impressions écran apparait la version
anglaise. Vous pouvez sélectionner la lan-
gue par le menu „Options->Preferences“ et
choisir dans „Language /Sprache“ la langue
allemande ou anglaise et cliquer sur OK.
Vous pouvez sélectionner le port USB.
Si aucun autre adaptateur USB->Série
avec contrôleur FTDI est branché sur le
PC, vous ne voyez qu’une seule option
dans la liste des ports que vous devez
alors sélectionner.