User manual

- 39 -
Cette longue option D est nécessaire pour que JVM puisse trouver toutes les
bibliothèques utilisées. Ce n’est pas nécessaire sous Windows où il suft de
démarrer tout simplement à l’aide du chier .exe. Pour Linux, il existe un script
shell „RobotLoader. sh“. Il sera éventuellement nécessaire de rendre le script
exécutable (chmod -x ./RobotLoader.sh). Ensuite on peut le démarrer dans
une interface en ligne de commande avec „./RobotLoader.sh“.
Il est conseillé de créer un raccourci sur le bureau ou dans le menu Démarrer
pour pouvoir démarrer facilement le Robot Loader. Sous Windows, c’est très
simple: Vous faites un clic droit sur le chier RobotLoader.exe et dans le menu
“Envoyer à” vous cliquez sur “Bureau (Créer un raccourci)”.
Robot Arm Library, Robot Arm CONTROL Library et programmes
d’exemple
La Robot Arm Library et les programmes d’exemples afférents se trouvent
dans une archive zip sur le CD:
<Lecteur CD-ROM>:\Software\Robot Arm Examples\Robot ArmExamples [MINI].zip
Vous pouvez les décompresser directement dans un répertoire de votre choix
sur le disque dur. Il est recommandé de décompresser les chiers d’exemples
dans un dossier sur un fragment de données. Ou bien dans le dossier “Mes
Documents” dans un sous-dossier “Robot Arm\Examples\“ ou bien sous Linux
dans le répertoire Home. C’est à vous de voir.
Nous aborderons les différents programmes d’exemple ultérieurement dans le
chapitre du logiciel.