User manual

Quadrature encoders-- Inkrementalgeber
Aufgrund der Nachfragen haben wir die 4WD und 6WD Wild Thumper Fahrgestelle nun auf einen optionalen
Betrieb mit Inkrementalgebern (Quadrature encoders) vorbereitet. Diese Sensoren können sowohl mit 3,3V
und 5V Logiksystemen betrieben werden und wurden ausgestattet mit einer Schutzschaltung gegen
Falschpolung.
Die 6WD Fahrgestelle arbeiten mit einem linken und rechten Inkrementalgeber auf den mittleren Rädern.
4WD Fahrgestelle benutzen die linken und rechten Sensormodule auf den Vorderrädern. Bei Bedarf können
wir auch Fahrgestelle produzieren, die Inkrementalgeber auf jedem Rad vorsehen.
Unsere Inkrementalgeber sind ausgestattet mit speziell entworfenen 8-poligen Magneten und zwei
Halleffekt-Sensoren, die zwei Rechteck Impulsmuster mit einem 90°-Phasenversatz produzieren, die
insgesamt 16 Flankenwechsel pro Umdrehung generieren. Als Gesamtauflösung erreicht das System 544
Flankenwechsel pro Umdrehung für ein 34:1 Getriebe beziehungsweise 1200 Flankenwechsel pro
Umdrehung für ein 75:1 Getriebe.
Spezifikationen:
Motorspannung: 6V (7.5V Maximum)
Motor Blockierstrom (bei Stillstand): 5.5A @ 7.5V (Richtwert)
Ausgangsdrehmoment: 4Kg/cm bei 34:1
Übersetzung
bzw. 8.8Kg/cm
bei 75:1 Übersetzung
Inkrementalgeber Vcc: 3V – 24V
Inkrementalgeber Ausgang A: Rechteckmuster: Gnd-Vcc
Inkrementalgeber Ausgang B: Rechteckmuster: Gnd-Vcc
Inkrementalgeber Auflösung: 16 Flankenwechsel pro
Umdrehung