User manual

AREXX Engineering & JM3 Engineering
Version: 1.02 9. Nov. 2014 Seite: 5
Einleitung
Das Sensor Modul ist ein 3D Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Drehratengeber für
allgemeine und Roboteranwendungen. Es kann direkt in das Asuro xTend Board gesteckt
werden.
Der Sensor verwendet das LSM9DS0 MEMS IC von STM und stellte eine System in Package
Lösung für einen digitalen 3D digitalen Beschleunigungsmesser, einen digitalen 3D Dreh-
Ratenmesser und einen digitalen 3D Magnetometer dar. Das IC kann konfiguriert werden um bei
bestimmten Ereignissen Interrupts auszulösen die an speziellen Pins ausgegeben werden.
Schwellwerte und Timing des Interrupt-Generators sind per Software einstellbar. Magnetometer-,
Accelerometer- und Gyro-Scope-Messungen können ein- oder ausgeschaltet werden.
Die Unterschiede zwischen einen Gyro- und einem Beschleunigungsmesser sind oftmals nicht
ganz klar – hier zur Erinnerung:
Ein Gyroscope oder auch Drehratengeber misst die Winkelgeschwindigkeit pro Zeiteinheit. Es
kann keinen absoluten Winkel messen!
Ein 3D Accelerometer oder auch Beschleunigungsmesser kann die absoluten Winkel im Raum
messen. Daraus kann ein Winkelmesser, ein Bewegungsmelder oder ähnlichen programmiert
werden. Zusätzlich kann man bei einer Kollision den Vektor ermitteln aus der Stoß kam. Mit
dieser Information können Ausweiswege berechnet werden.
Der Magnetometer detektiert das magnetische Kraftfeld der Erde. Damit kann man einen
Kompass bauen da man mit den Information die Richtung zum mag. Nordpol berechnen kann.