User manual

AREXX Engineering & JM3 Engineering
Version: 1.02 9. Nov. 2014 Seite: 9
2.2. Asuro – Setup
 Schritt 1
Löten sie die Buchsen für das Extension Board in den Asuro. Falls sie den Linien-Folger
(T9, T10 und D11) verwendet haben entfernen sie diesen vorsichtig, dieser kann nach
dem einlöten der Buchsen wieder angelötet werden. Verwenden sie nach Möglichkeit
Entlötlitze oder einen Entlötkolben.
Für eine bessere Leistung des Linien-Folgers sollten sie D11 gegen eine Infrarot-Diode
austauschen (950ns Wellenlänge z.B. TSUS5400 von Vishay).
 Schritt 2
Bauen Sie die Motoren aus. Dazu löten sie die Leitungen am Asuro Board ab. Bauen sie
die Motoren mit den Anschlüssen nach unten wieder ein und führen die Leitungen durch
die Bohrung auf die Unterseite der Platine. Fixieren sie die Motoren mit Kabelbündlern
und etwas Heißkleber wie im Bild dargestellt.
Hinweis: Schritt 2 und 3 sind nur notwendig wenn sie EMV Störungen in der Sensorik
vermeiden möchten die durch die PWM Ansteuerung der Motoren erfolgen
kann.