User manual

AREXX Engineering & JM3 Engineering
Version: 1.02 9. Nov. 2014 Seite: 16
4. JM3 Robot-Tool
4.1. Programmierung des Asuro xTend Mikro-Kontrollers
Um ein geschriebenes Programm (hex-file) in den Mikro-Kontroller zu laden ist das JM3
Robot Tool zu installieren:
1. Kopieren sie das JM3 Robot Tool in einen Ordner und führen sie das exe-File aus.
2. Click auf das ‘Add Robot’ Icon – geben sie den Namen (frei wählbar), den Hostnamen
z.B. COM5 ein und gehen zum nächsten Schritt.
3. Wählen sie den Roboter-Typ aus – z.B. ASURO EXT (das ist das Asuro xTend Board)
ein. Den richtigen COM Port können sie im Device Manager nachsehen.
4. Click OK
5. Click auf ‘Add File’ um das hex-file mit dem neuen Programm auszuwählen.
Dies Suche geht einfach über den Pfad mit Select File. Wählen sie das hex-file aus das
sie in den Mikro laden möchten. Als weiteren Schritt noch den Typ – z.B. AsuroExt.
6. Click OK.
7. Wählen sie nun den Roboter und das File aus indem sie es nacheinander an-clicken.
(werden leicht hellgrau hervorgehoben) und clicken sie auf Upload.
8. Um die Einstellungen zu speichern clicken sie auf das Save Icon.
Beispiel - Bildschirm: