User manual

AREXX Engineering & JM3 Engineering
Version: 0.90 16. Nov. 2014 Seite: 6
2.3 Asuro xTend
Der Asuro xTend enthält einen leistungsstarken Mikro-Controller mit 2 IC2 Bus und 2 UART
Schnittstellen und einen Display Interface. Außerdem können zwei Sharp-Sensoren angeschlossen
werden. Alle Sensorik wird hier ausgewertet und für die ‚autonome‘ Fahrt des Asuro verwendet.
Hier werden von jetzt ab alle Programme laufen die sie entwickeln. In der Regel müssen sie an der
mitgelieferten Software für den Asuro Roboter nichts mehr ändern.
3. Asuro Software
In der mitgelieferten Asuro Demo Software befinden sich drei Hauptbestandteile:
1) Asuro Base Demo - für den Asuro Roboter
2) Asuro Control - für den Asuro xTend)
3) IoExt – für die Asuro Sensor Module
Die modular aufgebaute Software-Struktur unterteilt sich für die einzelnen Funktionen in:
1) Common Files - allgemeine Definitionen die für beide Micro-Controller gelten
2) Library für die Low-level Hardware Treiber (*.h und *.cpp files)
Dies sind Programmteile, die die Hardware initialisieren bzw. ansprechen.
Hier sollten sie nichts ändern oder sie wissen ganz genau was sie machen!
3) Header Dateien der Software-Module (*.h files)
4) Hauptprogramm (main.cpp –file) und andere Software-Module (*.cpp files)
Hinweis: Alle nachfolgenden Kapitel werden als Download in der nächsten
Version des Dokumentes verfügbar sein!