User manual

AREXX Engineering & JM3 Engineering
Version: 0.90 16. Nov. 2014 Seite: 4
1. Einleitung
Das Dokument soll die Funktionsweise des Asuro Roboters mit der xTend Erweiterung beschreiben.
Insbesondere werden hier die implementierten Software-Funktionen besprochen, aber da es sich um
ein Real-time System handelt muss auch kurz auf die Hardware eingegangen werden damit die
Funktionsweise und das Zusammenspiel von Asuro Roboter und Asuro xTend zu verstehen.
Die Software ist in der Programmiersprache C++ geschrieben – es werden Programmierkenntnisse
in C/C++ vorausgesetzt – daher die Sprachelemente selbst werden hier nicht erklärt.
Empfehlung: C++ .. in 21 Tagen von Jesse Liberty ISBN: 3-8272-5624-1
Hier wird C++ Schritt für Schritt erklärt - sie müssen Sie über keinerlei Programmierkenntnisse
verfügen. Der Autor beginnt mit den fundamentalen Grundlagen und führt Sie sowohl in die Sprache
als auch die Konzepte von C++ ein. Zahlreiche Syntaxbeispiele und detaillierte Codeanalysen machen
das Erlernen von C++ leicht.