User manual

AREXX Engineering & JM3 Engineering
Version: 0.90 16. Nov. 2014 Seite: 3
Inhalt
Impressum 2
1. Einleitung 4
2. Asuro Architektur 5
2.1 Asuro Roboter und Asuro xTend Blockschaltbild 5
2.2 Asuro Roboter 5
2.3 Asuro xTend 6
3. Asuro Software 6
3.1 Asuro Base Library 7
3.2 Asuro Base main.cpp 7
3.3 Asuro Base motorController.cpp 7
3.4 Asuro xTend Library 7
3.5 Asuro ioExt Library 7
3.6 Asuro xTend 7
4. Einfache Programm-Beispiele 7
4.1 Display Anzeige 7
4.2 LED ein- ausschalten 7
4.3 Tasten – auswerten der Tasten 7
4.4 ADC Wert messen und anzeigen 7
4.5 FETs einschalten 7
4.6 Daten über USB an einen PC senden 7
4.7 I2C Bus – Register lesen und schreiben 7
4.8 Tipps zum Debuggen 7