Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Ver. 1.00.PL Strona 1 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska Copyright © Conrad Electronic 2013, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Złożenie robota Arexx YETI YT-3000 Przede wszystkim należy sprawdzić, czy wszystkie części z zestawu są dostępne. W przypadku braku jakiejkolwiek. Podstawy dobrego lutowania elementów na płytkach PCB. Trwałość grota: Przy podejmowaniu decyzji o zakupie lutownicy, a także podczas jej użytkowania trzeba brać pod uwagę nie tylko moc i możliwości stabilizacji temperatury. Bardzo ważna jest trwałość grota.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Rysunek 9 Jak lutować? W ogromnej większości przypadków lutownica używana jest do montażu elementów na płytce drukowanej. Zwykle (jak choćby w przypadku kitów AVT) pola lutownicze płytki są pobielone (pocynowane). Elementy są nowe, więc ich końcówki są czyste, nieza- śniedziałe. W takim przypadku lutuje się szybko, łatwo i bez kłopotów. W pierwszej części artykułu wyjaśniona była ważna rola topnika.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl stare przyzwyczajenie wcześniejszego pokolenia elektroników – na pewno niczym nie grozi, ale przy typowym montażu na płytce z użyciem drutu lutowniczego z topnikiem w rdzeniu jest niepotrzebne. Nie dotyczy to pobielania, które omówione jest pod następnym śródtytułem. Pobielanie: Zwykle punkty lutownicze płytki oraz końcówki elementów są albo pocynowane, albo pokryte stopem, który zapewnia znakomite warunki lutowania.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Temperatura: Niektórzy niepotrzebnie boją się, że wysoka temperatura grota, sięgająca prawie 400o C uszkodzi lutowane elementy. Wiedząc, że lut jest już płynny w temperaturach powyżej 183o C sądzą, iż dla uniknięcia przegrzania warto obniżyć temperaturę lutowania do 200...250o C.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Rysunek 11 Ilość lutu Istotnym błędem popełnianym przez wielu elektroników jest używanie zbyt dużej ilości spoiwa. Dobrze wykonane połączenie można łatwo poznać po kształcie lutu i po kolorze. Przy odpowiednio wysokiej temperaturze cyna zwilża łączone elementy i sama rozpływa się po powierzchni końcówki i punktu lutowniczego, stąd wklęsły menisk, jasna, błyszczą- ca powierzchnia.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Poniżej dziesięć prostych punktów, z którymi należy się zapoznać i postarać się je zrozumieć: 1. Sposób na lut Cały system lutowania powinien wyglądać następująco: lutownicę przykładaj do lutowanej końcówki tuż nad płytką drukowaną. Następnie po podgrzaniu trzymając dalej grot przy końcówce dotykamy drut lutowniczy tak, aby cyna spłynęła na punkt lutowniczy i odsuwamy grot od lutowanego miejsca. Wszystko to zajmuje dosłownie sekundę.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl 8. Uwaga na materiały łatwopalne W czasie lutowania w pobliżu nie powinny znajdować się żadne pojemniki z łatwopalnymi substancjami, bo nawet delikatne dotknięcie gorącą końcówką może skończyć się wybuchem. 9. Trenuj na złomie Na początku najlepiej trenować na uszkodzonych bądź niepotrzebnych elementach. Dzięki temu nauczysz się jak dobrze lutować. Później można przejść to zabawy z właściwymi elementami 10.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Złożenie płytki PCB wraz z montażem elementów: Ważne! Zanim rozpoczniesz montaż, przyglądnij się uważnie schematowi 5.5 oraz rysunkowi 5.6. Lista części robota Yeti: Numer Nazwa Ilość PCB1 IC1 IC2 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 L1 C1 C2 C3 C4 C5 CG D1 DZ D3 Główna płytka PCB ATmegaB-I (biegunowość!) SFH5110 IR-receiver-IC (biegunowość!) 1oK I 0.25W ! 5% (Br, czar, pom, złot) 12oK I 0.25WI 1% (Br, czer, czar, pom, br) 10oK I 0.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 Q1 SP1 IC socket JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 CON1_PCB www.conrad.pl Quarz, 8Mhz I 3 PIN 1 Bzyczek, 5V, (KC1206) (biegunowość!) 1 Gniazdo pod układ scal. 28 PIN, (biegunowość!) 1 3 PIN, typ PCB, czarny 1 3 PIN, typ PCB, czarny 1 3 PIN, typ PCB, biały 1 3 PIN, typ PCB, biały 1 3 PIN, typ PCB e, biały 1 Złącze, męskie, 20 pinów do kabla płaskiego 1 Strona 10 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl 6.3 Schemat ideowy do płytki robota Yeti: Strona 11 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska Copyright © Conrad Electronic 2013, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Schemat i opis do płyty głównej: Strona 12 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska Copyright © Conrad Electronic 2013, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Złożenie nadajnika RS232 podczerwieni: • IC1: Początkowo umieścić w gnieździe 8-biegunowym. Znak biegunowość (nieco asymetryczny) gniazda musi odpowiadać ze znakiem na załączonym symbolu na komputerze. • D1, D2, D3: 1N4148, należy zwrócić uwagę na polaryzację! Przeczytaj nadruki na częściach i zadbaj, aby nie zamienić z ZPD5.1 lub BZX55-C5V1! • D4: ZPD5.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Schemat ideowy transceivera IR (Podczernieni): Strona 14 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska Copyright © Conrad Electronic 2013, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl 5.9 Schemat montażowy transceivera IR RS 232. Rysunek 5.1 Wygląd dolnej warstwy płytki transceivera IR RS 232. Na końcu należy sprawdzić płytę czy nie ma na niej zwarć lub pomylonych biegunów. Sprawdź bardzo dokładnie jakość lutowania i popraw złe (zimne) luty!! Strona 15 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl 5.10 Informacje na temat Transceivera podczerwieni USB Transceiver podczerwieni USB jest również dostępny w wersji zmontowanej. Rysunek 5.2 USB-IR Transceiver Rysunek 5.3 Układ komponentów na Transceiverze podczerwieni USB Rysunek 5.4 Dolny układ komponentów na Transceiverze podczerwieni USB Strona 16 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Lista części mechanicznych robota Yeti Strona 17 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska Copyright © Conrad Electronic 2013, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Strona 18 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska Copyright © Conrad Electronic 2013, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Ważne części elektroniczne: Strona 19 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska Copyright © Conrad Electronic 2013, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Instrukcja złożenia mechanicznego robota Yeti: Instalacja głowy Serwo: Do prawidłowego złożenia tego elementu potrzeba: Do tego zestawu trzeba przygotować: 1 szt. panel głowy 1 szt. Serwo 4szt. śruba płaska 4szt. nakrętka M3 1 szt. Ramię Serwo otwory 2 mm 1 szt. śruby ramienia Serwo Należy zmontować serwo, jak pokazano na powyższych rysunkach.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Instalacja serwo dolnego: Do prawidłowego złożenia tego elementu potrzeba: Do tego zestawu trzeba przygotować: 1 szt. Dolny panel 1 szt. Servo 4szt. śruba płaska 4szt. nakrętka M3 1 szt. ramię Servo 1 szt. Servo śruba ramienia Należy zmontować serwo, jak pokazano na powyższych rysunkach. Zamontować ramię serwo do serwa, zobacz rysunek szczegółowy! Strona 21 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Końcowe złożenie panelu dolnego: Do prawidłowego złożenia tego elementu potrzeba: Do tego zestawu trzeba przygotować: 1 szt. Zmontowany panel dolny 1 szt. Przełącznik 1 szt. złącze DC 2 szt. uchwyt do baterii 4 szt. Baterie AA 2szt. Taśma rzep-męskiej 2szt. Rzep taśma żeński Należy zmontować panel dolny, jak pokazano na powyższych rysunkach Strona 22 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Instrukcja złożenia głowy robota Yeti: Do prawidłowego złożenia tego elementu potrzeba: Do tego zestawu trzeba przygotować: 1 szt. Zmontowany panel dolny 1szt. Zmontowany panel głowy 1 szt. Zmontowana płyta główna PCB 1 szt. Panel tylny WAŻNE! należy pamiętać aby przed zamknięciem głowy, zainstalować w niej wszystkie niezbędne przewody i zestawy kabli! Strona 23 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Instalacja przewodów w robocie Yeti: Do prawidłowego złożenia tego elementu potrzeba: Do tego zestawu trzeba przygotować: 1 szt. Zmontowany panel dolny 1szt. Zmontowany panel głowy 1 szt. Zmontowana płyta główna PCB Zmontowane zestawy kabli z: 1 szt. przewód czarny 1 szt. przewód niebieski 1 szt. Przewód żółty 1 szt.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Złożony uchwyt baterii Podłączenie kabli do płyty głównej PCB Strona 25 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska Copyright © Conrad Electronic 2013, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Końcowe złożenie głowy robota Yeti wraz z podłączeniami: Do prawidłowego złożenia tego elementu potrzeba: Do tego zestawu trzeba przygotować: 1 szt. Zmontowana głowa YETI 1 szt. Panel górny 1 szt. Panel górny pokrywy 4 szt. Pręt gwintowany na końcach, krótki 4 szt. M2 Nakrętka 4 szt. Dystans 4 szt. Nakrętka kulkowa Strona 26 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Instrukcja złożenia nóg i ramion robota Yeti: Do prawidłowego złożenia tego elementu potrzeba: Do tego zestawu trzeba przygotować: 2 szt. Stopa 2 szt. noga przednia 2 szt. noga tylna 2 szt. Przegub Stopy 2 szt. Nit 2szt. Kołnierz, mały Należy złożyć nogi i ramiona dokładnie tak, jak przedstawiono to na poniższych rysunkach: Strona 27 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Przymocowanie nóg i ramion do robota Yeti część pierwsza: Do prawidłowego złożenia tego elementu potrzeba: Do tego zestawu trzeba przygotować: 1 szt. Zmontowane podwozie chassis 1 szt. Zmontowana prawa noga 1 szt. Zmontowana lewa noga 2 szt. Pręt 5 x 80mm 4 szt. kołnierz duży Należy przymocować nogi i ramiona dokładnie tak, jak przedstawiono to na poniższych rysunkach: Strona 28 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Przymocowanie nóg i ramion do robota Yeti część druga: Do prawidłowego złożenia tego elementu potrzeba: Do tego zestawu trzeba przygotować: 1 szt. Zmontowane podwozie 4 szt. Śruba z głową kulową 4 szt. Element ustalający 2 szt. Pręt dłuższy 5 x 80mm 4 szt. Nakrętka M2 Należy przymocować nogi i ramiona dokładnie tak, jak przedstawiono to na poniższych rysunkach: Strona 29 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Przymocowanie nóg i ramion do robota Yeti część ostatnia: Do prawidłowego złożenia tego elementu potrzeba: Do tego zestawu trzeba przygotować: 1 szt. Zmontowane podwozie 2 szt. Nakrętka M2 2 szt. Pręt serwo 2 szt. Element łączący do pręta Należy dokonać montażu dokładnie tak, jak przedstawiono to na poniższych rysunkach: Strona 30 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl Twój nowy zmontowany i gotowy do pracy robot Yeti jest GOTOWY! Strona 31 z 33 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska Copyright © Conrad Electronic 2013, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl BEZPIECZEŃSTWO ELEKTRYCZNE Praca urządzenia oraz jego magazynowanie powinny odbywać się w warunkach zgodnych ze specyfikacją urządzenia (patrz poprzednie strony niniejszej instrukcji). W przypadku wystąpienia zwarcia duży prąd może spowodować poważne oparzenia. Przed podłączeniem urządzenia należy sprawdzić stan techniczny złącz, użytych przewodów oraz stan samego urządzenia.
Instrukcja do Robota Arexx YETI YT-3000 www.conrad.pl • Nigdy nie zwieraj styków akumulatora. Nie wrzucać baterii lub urządzenia do ognia. Istnieje niebezpieczeństwo pożaru i wybuchu, które mogą zagrozić życiu lub zdrowiu wszystkich osób w pobliżu! • Należy regularnie ładować akumulator, nawet jeśli produkt nie jest często używany.
