Instructions

C1 kondenzátor 220 uF (dbejte zachování správné polarity)
C2 kondenzátor 100 nF (označení 104)
C3 kondenzátor 100 nF (označení 104)
C4 kondenzátor 100 nF (označení 104)
C5 kondenzátor 100 nF (označení 104)
C6 kondenzátor 100 nF (označení 104)
C7 kondenzátor 100 nF (označení 104)
IC1 TS924IN (Quad Opamp) (dbejte zachování správné polarity)
S1 IC-patice, 14-pinů (dbejte zachování správné polarity)
TX 400ST100 (Ultrasonic transmitter) vysílač, malý
RX 400SR100 (Ultrasonic receiver) přijímač, small
T1 tranzistory BC547B/C nebo BC547B/C (dbejte zachování správné polarity)
D1 dioda 1N4148 (dbejte zachování správné polarity)
CON1-PCB PCB konektor, male, 20-pinový, pro plochý kabel
CON1-FC (2 ks) Konektor pro plochý kabel, 20-pinový, female
F1 plochý kabel, 20 vodičů, délka 10 cm
Schématický nákres ultrazvukového modulu
Přehled funkcí robota Yeti
Základní funkce
V následující části budou popsány základní funkce robota, které naleznete v souboru „Yeti.c“.
vInitYeti()
Inicializace všech modulů robota.
vFrontLEDs(x)
x = ON, LEFT, RIGHT, OFF
Aktivace očí robota.
Příklad: vFrontLEDs(LEFT);
vServo1ToPosition(x)
x = 0-65635
Seřízení předního „body“ servomotoru do pozice x.