Instructions Circuit Diagram

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Die rote Kurve an CON1-15 ist eine Entladekurve, welche als Refe-
renzsignal dient. Diese wird auf der Ultraschallplatine erzeugt und
zurück zum Mikrocontroller geleitet. Erzeugt der Empfängerteil des
Ultraschallsensors eine Spannung die höher ist als das Referenzsignal,
wird dies vom Mikrocontroller als Reflektion an einem Objekt erkannt.
Nun eine weitere Messung, diesmal jedoch neben der Referenzspan-
nung (rot) auch das empfangene Echo (blau, CON1-6 - wird zum
Mikrocontroller geleitet).
Wie man leicht erkennen kann gibt es zu Beginn eine sehr starke Fehl-
messung! Das Objekt welches das Signal eigentlich reflektieren sollte
bendet sich bei der Markierung in 60 cm Entfernung. Dies wird durch
Schallreflektionen innerhalb von YETI verursacht.
Im Folgenden werden wir beschreiben wie man dies stark verbessern
kann!
60 cm