Instructions Circuit Diagram

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2.6. Erweiterungsmodule (Kits)
Sie können YETI mit zusätzlichen (nicht im Lieferumfang enthaltenen)
Baugruppen erweitern, welche die Leistungsfähigkeit des Roboters
erheblich steigern. So können Sie YETI mit einem Ultraschall-Sender/
Empfänger ausstatten, der ihm ermöglicht mit Schallwellenechos die
Distanz zu entfernten Gegenstände zu messen und diesen auszu-
weichen.
Auch können Sie YETI mit einem Display ausstatten, um darauf Daten
oder Nachrichten anzeigen. Ein Erweiterungsmodul besteht aus einer
kleinen Leiterplatte, die wahlweise mit oder ohne Bauelementen
geliefert wird. Die Erweiterungsmodule passen genau in YETIs Kopf
und werden sozusagen in seiner Schädeldecke genau oberhalb der
Augen festgeschraubt.
Sie können aber auch Ihre eigenen Module mit Experimentierleiter-
platten entwerfen. Diese werden auf YETIs Kopf anstelle des kleinen
Vordachs platziert.
Mit einem Flachbandkabel verbinden Sie die Erweiterungsmodule über
eine I2C-Bus-Schnittstelle mit der Hauptplatine (und somit automatisch
auch mit dem I2C Bus des Mikroprozessors im YETIs Kopf.