Instructions Circuit Diagram

- 86 -
14. ERWEITERUNGEN
Erweiterungsmodule (Kits)
Sie können YETI erweitern mit zusätzlichen (nicht im Lieferumfang
enthaltenen) Baugruppen, welche die Leistungsfähigkeit des Roboters
erheblich steigern. So können Sie YETI mit einem Ultraschall-Sen-
der/Empfänger ausstatten, der ihm ermöglicht mit Schallwellenechos
die Distanz zu entfernten Gegenständen zu messen und diesen beim
Gehen auszuweichen.
14.1.2. YETI Experimentiermodul YT-EXP1
Im Experimentiermodul können Sie einen eigenen Entwurf einer Elek-
tronikbaugruppe aufbauen und dieses Modul auf unterschiedlichste Art
mit dem Mikrocontroller ansteuern.
14.1.2. Teilleliste Experimentiermodul YT-EXP1
PCB-DSP YETI Experimentierplatine
CON1-PCB Platinenstecker, male, 20 Pins,
für Flachbandkabel
CON1-FC (2 St.) Flachbandstecker, 20 Pins
F1 Flachbandkabel, 20 Adern, 10cm