Instructions Circuit Diagram
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vMoveBody(0,10);
Bringe den YETIkörper wieder in die Ruheposition.
Mit einer artverwandten Funktion ‘vMoveLegs()’ können Sie die YETI-
beine nach vorne oder nach hinten bewegen.
YETI soll laufen
#Dieses Programm lässt YETI drei Schritte laufen.
#include “yeti.h” //Lade Denitionen und Funktionen
#include “yetimove.h” //Einfügen der YETI-Bewegungs-
//funktionen
int main(void){ //Beginn der main-Hauptfunktion
vInitYeti(); //Initialisiere alle Mikrocontrol-
//lerfunktionen des YETIs
vMoveForwardXSteps(3); //Bewege den Körper 3 Schritte vorwärts
vStandUpright(); //Zurück zur Ruheposition
return 0; //Verlasse main-Hauptfunktion
} //Ende der main-Hauptfunktion
vMoveForwardXSteps(3);
YETI bewegt sich drei Schritte nach vorne. Als Anfangsschritt wird
YETI immer mit dem rechten Fuß beginnen.
vStandUpright();
YETI bewegt seinen Körper zurück in die Ruheposition