Instructions Circuit Diagram

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vFrontLEDs(LEFT);
Diese Funktion schaltet das linke YETI-‘Auge’ ein.
Gleichartige Funktionen sind:
vFrontLEDs(RIGHT);
Diese Funktion schaltet das rechte YETI-‘Auge’ ein.
vFrontLEDs(OFF);
Diese Funktion schaltet beide YETI-‘Auge’ aus.
vFrontLEDs(BOTH);
Diese Funktion schaltet beide YETI-‘Auge’ ein.
Wir lassen das rechte YETI-Auge 5-Mal blinken
#Dieses Programm lässt das rechte YETI-Auge 5-Mal im Sekundentakt
blinken
#include “yeti.h” //Lade Denitionen und
//Funktionen
int main(void){ //Beginn der main-Hauptfunktion
int i; //Deklariere Variable ‘i’ als Integer
vInitYeti(); //Initialisiere alle Mikrocontroller
//funktionen des YETIs
for(i=0 ;i<5 ;i++){ //Wiederhole 5 Mal
vFrontLEDs(RIGHT); //Schalte LED im rechten
//YETI-Auge ein
vWaitMilliseconds(500); //Warte eine halbe Sekunde
vFrontLEDs(OFF); //Schalte LED im rechten
//YETI-Auge aus
vWaitMilliseconds(500); //Warte eine halbe Sekunde
} //Ende der 5-maligen ‘for’-Schleife
return 0; //Verlasse main-Hauptfunktion
} //Ende der main-Hauptfunktion