Instructions Circuit Diagram
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1. PRODUKTBESCHREIBUNG YETI
1.1. Zu welcher Roboterfamilie gehört YETI?
YETI ist ein gehender Roboter. Sein Name stammt vom
“Schnee-Menschen”, einem vermeintlich im Himalaja lebenden,
behaarten Riesen. Genauso wie dieses legendäre Ungeheuer
bewegt sich unser YETI auf zwei riesigen Füßen, aber darin
erschöpft sich auch schon die Ähnlichkeit dieser Namensvetter.
Der Antrieb für die Beine und Füße unseres YETIs erfolgt durch
Servomotoren, und wird gesteuert von einem Mikroprozessor.
Dieser führt ein Computerprogramm aus, das
wir zuvor im Gehirn des YETI-Roboters
gespeichert haben.
1.2. Spezikationen:
Motoren 2 Servomotoren (5 Volt)
Prozessortyp ATmega8L
Programmiersprache C
Spannung 4 St. AA Akku
4,8 - 6 Volt
Strom Min. 10 mA
Max. 600 mA
Kommunikation Infrarot und I2C Bus
Erweiterung 2 Erweiterungen möglich mittels
Flachbandkabel
Höhe 278 mm
Breite 155 mm
Tief 100 mm