Instructions Circuit Diagram

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AREXX und YETI sind registrierte Warenzeichen von AREXX Engineering - HOLLAND.

Diese Beschreibung ist urheberrechtlich geschützt. Der Inhalt darf auch nicht teilweise kopiert oder über-

nommen werden ohne schriftlicher Zustimmung des europäischen Importeurs:

AREXX Engineering - Zwolle (NL).

Hersteller und Vertreiber sind nicht haftbar oder verantwortlich für die Folgen unsachgemäßer Behandlung,

Einbaufehler und oder Bedienung dieses Produkts bei Mißachtung der Bauanleitung.

Der Inhalt dieser Gebrauchsanleitung kann ohne vorheriger Ankündigung unsererseits geändert werden.

Technische Unterstützung beim Bauen

des Roboters:

WWW.AREXX.COM

WWW.ROBOTERNETZ.DE

Fabrikant:

AREXX Engineering

JAMA Oriental

Europäischer Importeur:

AREXX Engineering

ZWOLLE Die Niederlande

1. Produktbeschreibung YETI 3

2. YETI Allgemeine Info 4

Wie laufen wir eigentlich? 11

4. Hardware 13

5. Aufbau Elektronik 17

6. Teileliste Mechanik 26

7. Bauanleitung für die Mechanikteile 29

 8. YETIAkkusauaden    41

9. Software 42

10. Installation der Software 48

11.

Inbetriebnahme und Test 63

12. Kalibrierung des YETIs 66

13. YETI Programmieren 70

14. Erweiterungen 86

xx. APPENDIX 105

A. Übersicht der YETI-Funktionen 106

B. Schaltbild YETI 110

C. Schaltbild Display Module 111

D. Schaltbild US Module 112

E. Schaltbild RS232 IR 113

F. Schaltbild USB IR 114

G. Flachband Anschlußbelegung 115

H. Fehlersuche 116

I. Montage Erweiterungskits 118

J.Tastatur-Kontrollmodus und Testprogramm 119

K. ADC Messwert Akkuspannung 122

Inhaltsverzeichnis