Instructions Circuit Diagram
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4. HARDWARE
4.1. YETI Basisleiterplatte
Die Hauptleiterplatte des YETIs enthält einen Atmega8L Mikrocontrol-
ler Chip. Dieser Mikrocontroller ist verbunden mit dem großen, runden
Piepser und mit den beiden roten LEDs an der Vorderseite des
Roboters. Zahlreiche andere Mikrocontrolleranschlüsse, z. B. der I2C
Bus, werden direkt zum 20-Pins Steckeranschluß auf der Rückseite
weitergeleitet. Dieser Steckverbinder erlaubt eine Systemerweiterung
mit weiterer Hardware über Flachbandkabel. Die beiden schwarzen
Steckverbinder neben der roten LED versorgen den Anschluss der
beiden Servos. Die drei weißen Steckverbinder versorgen den Ein/Aus-
Schalter und die beiden Akkupacks.
4.2. Flachbandanschluss
Vier der zwanzig Flachbandadern sind für die Stromversorgung
reserviert. Pin 19 für VCC und Pin 7, 8 und 20 für GND.
Alle übrigen Flachbandanschlüsse sind direkt mit festgelegten
Anschlüssen des Mikrocontrollers verbunden. Direkt neben den An-
schlußnummern sind die Mikrocontrollerpinfunktionen speziziert. Ein
Mikrocontrollerpin kann je nach Anwenderprogramm auf verschieden-
ste Art verwendet werden. Überprüfen Sie bitte im Datenblatt bzw.
Handbuch zum Mikrocontroller die genaue Denition der Pinfunktion.