Instructions Circuit Diagram

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START des YETI-Laufmodus
- Der Modus startet mit einem einzigen Beep-Ton
- Die linke LED des YETIs wird eingeschaltet
- YETI verneigt sich nach links und schiebt seinen rechten Fuß
nach vorne. Anschließend werden 3 Rechts-/Linksschritte
durchgeführt.
- YETI dreht sich nach links und macht 4 Schritte
- YETI macht 3 Schritte rückwärts
- YETI dreht sich nach rechts und macht 4 Schritte
- YETI schüttelt sich dreimal links und rechts
- YETI wiederholt diese og. Bewegungsfolge ununterbrochen
Nach jeder Bewegungsfolge erzeugt YETI Beep-Töne und
wechselt jedes Mal die aufleuchtende LED-Kombination.
#YETI bleibt ununterbrochen in diesem Laufmodus
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#Hinweise zu den zusammengebauten YETIs
Eine wichtiger Kontrollschritt überprüft, ob der YETI seinen
Laufgang mit dem rechten Fuß beginnt. Andernfalls wurde
der Anschluss der Servomotoren zur Steuerungs-
elektronik versehentlich vertauscht.