Instructions Circuit Diagram

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Das ‘TEST.HEX’-Programm wird gestartet
- Beide LEDs werden abgeschaltet
- Beide Servos bewegen sich (nahezu) in die Mittelposition
- Yeti sendet den Text YETI V.1.04 zum Hyper Terminal
- Der Roboter erzeugt eine Reihe Beep-Töne
- Das Programm wartet nun 1 Sekunden bis eine Taste im
Hyperterminalprogramm am PC gedrückt wird. Anschließend
wechselt YETI in den Tastatur-Kontrollmodus.
Nach dem Aktivieren der ersten Taste im Hyperterminalprogramm
am PC erzeugt der YETI einen kurzen Beep-Ton, der bedeutet:
- dass YETI jetzt in den Tastatur-Kontrollmodus
gewechselt hat.
- dass YETI ein Infrarotsignal empfangen hat und der
Infrarotsender offensichtlich korrekt funktioniert.
- Falls nun eine Taste im Hyperterminalprogramm gedrückt
wurde und der YETI sich im Tastatur-Kontrollmodus bendet,
können Sie die ENTER-Taste am Hyperterminalprogramm
drücken und den YETI aus dem Tastatur-Kontrollmodus in
den Laufmodus wechseln lassen.
- Falls Sie jedoch keine Taste im Hyperterminalprogramm
betätigen, wird YETI automatisch nach 3 Sekunden aus dem
Tastatur-Kontrolmodus in den Laufmodus wechseln.
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START des YETI-Laufmodus