Instructions Circuit Diagram

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vMoveBackwardXSteps(x)
x = Anzahl Rückwärtsschritte, 0-255
Beispiel:
vMoveBackwardXSteps(4);
YETI macht 3 Schritte rückwärts. Aus der Ruheposition beginnt YETI
immer mit dem rechten Bein.
vTurnLeftXSteps(x,y)
x = Anzahl Schritte, 0-255
y = ‘true’ oder ‘false’, true = Vorwärtsgang, false = Rückwärtsgang.
Beispiel:
vTurnLeftXSteps(2,false);
YETI dreht sich im Rückwärtsgang 2 Schritte linksherum.
vTurnRightXSteps(x,y)
x = Anzahl Schritte, 0-255
y = ‘true’ oder ‘false’, true = Vorwärtsgang, false = Rückwärtsgang
Beispiel:
vTurnLeftXSteps(3,true);
YETI dreht sich im Vorwärtsgang 3 Schritte rechtsherum.
vCalibrateServos()
Wir werden diese Funktion (in Kombination mit dem kostenlosen Kom-
munikationsprogramm Hyperterminal) jedesmal benötigen, wenn wir
die YETI-Servomotoren oder YETI-Servoglieder neu befestigt haben.
Die Funktion übernimmt dann die genaue Kalibrierung des YETI-Ser-
vosystems. Man kann die Funktion auch benutzen, um eine Fernbedie-
nung mit dem Hyperterminal und mit den Tastaturtasten ‘W’, ‘A’, ’S’ und
’D’ auf zu bauen.
Hinweis:
Nach dem Abgleichvorgang des YETI-Servomotorsystems kann man
die Funktion aus der Datei entfernen und dadurch den Umfang des zu
ladenden YETI-Programms erheblich verringern.