Instructions Circuit Diagram

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A. ÜBERSICHT YETI-FUNKTIONEN
Basisfunktionen.
Nachfolgende Funktionen gehören zu den Basisfunktionen des
YETIs und benden sich in ‘yeti.c’.
vInitYeti()
Initialisieren des YETIs.
vFrontLEDs(x)
x = ON, LEFT, RIGHT, OFF
Steuerung der LED im YETI-Auge.
Beispiel:
vFrontLEDs(LEFT);
vServo1ToPosition(x)
x = 0-65635
Platziere den Front(Körper)-Servomotor in Position x.
WARNUNG: Diese Funktion kann den Servomotor in eine beliebige
Position bewegen. Dabei kann der Motor auch Positionen ansteuern,
die in der YETI-Mechanik gar nicht vorgesehen oder gar nicht erreich-
bar sind. Diese Kommandos können den YETI ggf. auch beschädigen.
Verwenden Sie stattdessen deshalb vorzugsweise die sichere Funktion
‘vMoveBody()’.
Beispiel:
vServo1ToPosition(35);
vServo2ToPosition(x)
x = 0-65635
Platziere den Boden(Beine)-Servomotor in Position x.
WARNUNG: Diese Funktion kann den Servomotor in eine beliebige
Position bewegen. Dabei kann der Motor auch Positionen ansteuern,
die in der YETI-Mechanik gar nicht vorgesehen oder gar nicht erreich-
bar sind. Diese Kommandos können den YETI ggf. auch beschädigen.
Verwenden Sie stattdessen deshalb vorzugsweise die sichere Funktion
‘vMoveLegs ()’.
Beispiel:
vServo2ToPosition(35);