Instructions

Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl

Strona 10 z 14

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

4. Zasada działania mechaniki Robota Tańczącego na Linie

Mechanika i zasada działania robota tańczącego na linie składa się zasadniczo z dwóch (2) części.

Pierwszą jest przekazanie mocy wytworzonej przez ruch obrotowy na wyjściu z silnika elektrycznego

na oś napędową robota.

Druga część to przełożenie tego ruchu obrotowego wału napędowego na ruch całogo robota z

pomocą zestawu przekładni.

Przekazywanie mocy mechanicznej:

Koła zębate, paski napędowe, osie, wały korbowe są to elementy (podzespoły) przeniesienia napędu.

Cztery koła zębate przenoszą moment obrotowy z wału silnika elektrycznego silnika na osi napędową

Robota Tańczącego na Linie. Ta transmisja jest nazywany przełożeniem. Siły są przenoszone na koła

zębate. Podczas tej czynności zachodzą trzy reakcje zachodzą jednocześnie:

a. Odwrócenie kierunku obrotów

b. Zmiana prędkości obrotowej

c. Przyrost momentu obrotowego

a. Odwrócenie kierunku obrotów

Odwrócenie kierunku obrotu pokazuje rysunek znajdujący się

obok: pierwsze koło zębate porusza się w prawo, a drugie koło

zębate jest w lewo. Przekładnia zmienia więc kierunek obrotów.

b. Zmiana prędkości obrotowej

Zmiana prędkość obrotowej jest zależna od ilości zębów

znajdujących się na kołach przekładni.

Jako przykład, opisujemy przekładnie z kołem z 10 zębami i z drugim

kołem z 40 zębami. Gdy pierwsze koło robi pełny obrót, drugie koło

wykona tylko jedną czwartą swojego całkowitego obrotu. Tak więc

drugie koło zębate sprawia, żeby wykonać pełny obrót, pierwsze

koło musi wykonać cztery pełne obroty. Zasada ta jest również

wykorzystywana do zmniejszenia prędkość obrotowej.

c. Przyrost momentu obrotowego

Moment obrotowy przenoszony jest porównywalny sposób jak zasada

działania dźwigni.

Wyobraź sobie, co robi osoba, która chce podnieść kamień używając do

tego celu dźwigni. Osoba, która podnosi

dany przedmiot za pomocą dźwigni musi

użyć więcej siły, gdy odległość od punktu

podparcia jest mniejsza i / lub odległość B jest dłuższa.

To samo odnosi się do przekładni zębatej robota tańczącego na a linie.

Siła przenoszona przez zęby kół zębatych wzrasta wraz z odległością

do wnętrza koła. Odpowiada za to przekładnia.