Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl Ver. 1.00.PL Strona 1 z 14 Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska Copyright © Conrad Electronic 2013, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione. www.conrad.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl 1. Opis produktu “Robot Tańczący na linie” Rope Dancer (Acrobat), czyli Robot, który tańczy na linie jest zestawem, który demonstruje zasady utrzymania równowagi i techniki poruszania się po linach, techniki wspinaczkowe. Robot jest zestawem do samodzielnego złożenia i doskonale nadaje się dla wszystkich, którzy chcą zapoznać się ze światem robotów, a nie mieli jeszcze doświadczenia w tej materii, lub ich doświadczenie jest niewielkie.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl 2. Informacje ogólne na temat części i potrzebnych narzędzi do złożenia robota Uwaga: Ten rozdział jest bardzo ważny i należy go dokładnie przeczytać ze zrozumieniem! Rozdział musi być przeczytany w odpowiedniej kolejności i nie wolno przeskakiwać do następnych punktów, bez wcześniejszego zrozumienia poprzednich. Pozwoli to uniknąć błędów montażowych.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl Osadzanie osi: Podczas montażu osi (np.: osi silnika) musimy pracować bardzo ostrożnie. Spróbuj ustalić oś w miejscu zamontowania ręcznie. Dopiero po nieudanej próbie użyj małego plastikowego młotka. Należy postępować bardzo ostrożnie i zachować szczególną ostrożność przy uderzaniu, tak aby nie uszkodzić żadnego z elementów.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl Typ śruby jest określony a pomocą średnicy i długości. NA przykład oznaczenie śruby M3 x 20, oznacza śrubę o średnicy 3 mm i długości 20 mm. Litera jest stawiania tylko przy średnicy. Na przykład, M3 odpowiada gwint metryczny i stosowna nakrętka 3 mm. Klucz płasko-oczkowy: Zestaw podwójnych kluczy płasko-oczkowych jest zawarty w zestawie. Używane są one do przykręcenia nakrętek M2 i M3.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl 3. Instrukcja złożenia Robota Tańczącego na Linie Zanim rozpoczniesz składanie robota, sprawdź czy są wszystkie części niezbędne do tego działania: Krok 1: Montaż modułu przekładni: Potrzebne będą: 1 szt. mała przekładnia zębata 1 szt. średnia przekładnia zębata 1 szt. duża przekładnia zębata 1 szt. boczna część przekładni 1 1 szt. boczna część przekładni 2 1 szt.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl Krok 4: Montaż silnika: Potrzebne będą: 1 szt. Silnik z zębatką z kroku trzeciego 1 szt. Uchwyt silnika 2 szt. Śruby M2,3 x 6 Zamontuj silnik w specjalnym uchwycie zgodnie z pokazanym obok schematem montażowym Krok 5: Montaż silnika zamontowanego w uchwycie: Potrzebne będą: 1 szt. Silnik z zębatką w uchwycie z kroku czwartego (4) 1 szt. Korpus z przekładnią z kroku drugiego (2) 4 szt. Śruby M2 x 8 4 szt.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl Krok 7: Montaż Uchwytu na baterię : Potrzebne będą: 1 szt. Zmontowana część robota wraz z ramionami z kroku szóstego (6) 1 szt. Uchwyt na baterię 2 szt. Śruba z łbem stożkowym i podkładką M3 x 6 Zamontuj uchwyt na baterią do korpusu robota zgonie z rysunkiem znajdującym się obok. Krok 8: Montaż Nóg robota : Potrzebne będą: 1 szt. Kadłuba wraz z ramionami wykonany w kroku siódmym (7) 2 szt. Nóg robota tańczącego na linie 2 szt.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl Krok 11 Podłączenie przewodów: Bezpiecznie jest jedynie poprowadzenie przewodów jak podano na schematycznym rysunku znajdującym się powyżej. Inne połączenie może skutkować awarią, lub nieprawidłowym działaniem robota.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl 4. Zasada działania mechaniki Robota Tańczącego na Linie Mechanika i zasada działania robota tańczącego na linie składa się zasadniczo z dwóch (2) części. Pierwszą jest przekazanie mocy wytworzonej przez ruch obrotowy na wyjściu z silnika elektrycznego na oś napędową robota. Druga część to przełożenie tego ruchu obrotowego wału napędowego na ruch całogo robota z pomocą zestawu przekładni.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl 5. Silnik elektryczny Słowo wstępne: W naszym środowisku, obserwujemy wiele urządzeń które wykorzystują do swojego działania silniki. Liczba silników o których wiemy w stosunku do tych, które naprawdę nas otaczają jest mocno zaniżona. Do tych, które są, a o których nie wiemy (lub nie byliśmy pewni) zaliczyć można: Silniki wibracyjne w telefonach komórkowych, silnik napędzający wentylator wyciągowy (np.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl gdy zasilamy ją prądem elektrycznym, zacznie pracować jak silnik. Samo doświadczenie Faradaya natomiast, zwane „obwody elektryczne’, było bardzo proste. Polegało na zanurzeniu jednego końca drutu w rtęci wypełniającej naczynie. Pośrodku naczynia umieścił magnes sztabkowy. Podłączając baterię do góry przewodu i rtęci w naczyniu, wprawił drut w ruch obrotowy wokół magnesu – zaczęło się kręcić.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl Nazwa „asynchroniczny” (niezgodny w czasie) pochodzi stąd, że prędkość obrotowa wirnika jest nieco mniejsza od prędkości wirowania pola magnetycznego. W silniku tym wirujące pole magnetyczne, powstające przy przepływie prądu zmiennego przez uzwojenie stojana, działa na prąd, który jest indukowany przez to pole w uzwojeniu wirnika. Powstają dzięki temu siły mechaniczne powodujące obrót wirnika.
Instrukcja: Robot chodzący po linie Arexx WTR-RD1 www.conrad.pl indukcyjny liniowy staje się obiektem ogólnego zainteresowania, a zakres tych zastosowań nie ogranicza się już tylko do przemysłu tekstylnego i trakcji. W roku 1954, na przykład, zbudowano w Franborough w Anglii silnik liniowy prądu stałego o dużej prędkości, który w tunelu aerodynamicznym mógł nadawać masom kilku kg prędkość ok. 450 m/s.
