Instructions

német
4. A mechanika MŰKÖDÉSE
A KÖTÉLTÁNCOS ROBOT mechanikája alapvetően két részből áll. Az első rész a
hajtómű, amely a motortengely teljesítményét a meghajtótengelyre átviszi. A második
rész a meghajtó tengely forgómozgását alakítja át a karok mozgatására.
A mechanikai teljesítmény átvitele
Fogaskerekek, meghajtó szíjak, rudazatok, forgattyúk, tengelyek és láncok vihetnek át
energiát. Négy fogaskerék viszi át a motor forgási teljesítményét a motor tengelyéről a
Kötéltáncos Robot hajtótengelyére. Ezt az átvitelt fogaskerék-áttételnek nevezzük. Az erőket a
fogaskerék fogai adják át egymásnak. Eközben egyszerre három áttételezésről van szó.
a. A forgásirány megfordítása.
b. A forgási sebesség megváltoztatása.
c. A forgatóerő növelése.
a. A forgásirány megfordítása.
A forgásirány megfordítása alatt azt értjük, hogy
az első fogaskerék az óramutató járásával
megegyező irányban, a második pedig azzal
ellentétesen forog. Egy fogaskerék megfordítja a
forgásirányt.
b. A forgási sebesség megváltoztatása.
A fordulatszám-változás a fogaskerekeken lévő fogak számától függ. Példaként itt ismertetünk
egy 10-fogú fogaskerékből és egy 40-fogú fogaskerékből álló meghajtást. Miután
az első fogaskerék megtett egy teljes fordulatot, a második még csak a teljes
fordulatnak az egynegyedét tette meg. Ahhoz, hogy a második
fogaskerék egy teljes fordulatot tegyen meg, az első
fogaskeréknek négyszer kell körbeforognia. Ez a művelet
lecsökkenti a
forgási sebességet is. meghajtás motorfordulatszám
áttétel= ----------------------------------------
,, fordulatszáma
c. A forgatóerő átvitele az utolsó
fogaskerék A forgatóerő átvitele összehasonlítható az emelő elvével.
jobbra balra
40
fog
10
fogak
emelőkar
alátámasztás
Az az ember, aki az emelővel emel,
több erőt kell kifejtsen, ha az A
távolság rövidebb és a B távolság
hosszabb lesz.
Ugyanez vonatkozik a KÖTÉLTÁNCOS ROBOT fogaskerekeire is. A
fogaskerekek fogain átvitt erő a kerekek közepe felé növekszik. A
hajtómű fogaskerekei ezért vannak.