ÖSSZESZERELÉSI UTASÍTÁS: Modell WTR-RD1 AREXX AREXX Engineering KÖTÉLTÁNCOS ROBOT © AREXX - HOLLANDIA 2006
Tartalomjegyzék 1. Termékismertető: KÖTÉLTÁNCOS ROBOT 2. Általános összeszerelési tudnivalók 2.1 Alkatrészjegyzék: KÖTÉLTÁNCOS ROBOT 3. Összeszerelési útmutató: KÖTÉLTÁNCOS ROBOT 4. A mechanika működési módja 5. Motorok 5.1 A motortechnológia fejlődése 5.2 Egy villanymotor működési módja Az AREXX és a DAGU az AREXX Engineering Holland és az AREXX China bejegyzett védjegye. © Német fordítás (2010 március): AREXX Engineering (NL). Ez a leírás szerzői jog által védett.
© 2010 AREXX Engineering 1. KÖTÉLTÁNCOS ROBOT TERMÉKISMERTETŐ A kötéltáncos robot egy építőkészlet a kötéltáncos és kötélmászó robottechnikához, amelyet először saját magának kell összeszerelnie. Kiváló robot a kezdők számára. Ennek az elemes táplálású építőkészletnek a segítségével a lehető legjobban megtanulja a robot mechanikájának és mozgásfolyamatainak az alapjait. Ennek az egyszerű robotnak az összeszerelésével a 8 évnél idősebb gyerekek általában gond nélkül boldogulnak.
német 2. ÁLTALÁNOS ÖSSZESZERELÉSI TUDNIVALÓK Tanács: Legelsőnek ezt a fejezetet olvasd át! Ne térjen el ennek a leírásnak a sorrendjétől. Ezzel elkerülheti a szerelési hibákat. Aki pontosan követi a sorrendet, és időnként a csomagoláson lévő fényképeket is megnézi, egyből egy kifogástalanul működő robotot állít össze. Csak akkor vágja le az alkatrészeket, amikor szükség van rájuk. Némelyik alkatrész ugyanis át van számozva a készletben. A számok azonban NINCSENEK rajta magukon az alkatrészeken.
Önmetsző csavarok Az önmetsző csavarok úgy működnek, mint a facsavarok, vagyis a forgatással a csavar menetet vág, és közben szilárdan becsavarodik az anyagba.Ehhez ennek a csavarfajtának nagyobb a menete és élesebbek a menetcsúcsok, mint a normál csavaroknál. Az önmetsző csavaroknak a csúcsánál van egy kis horony, amely elősegíti a menetmetszési műveletet. Egy ilyen csavar szilárd becsavarásának az optimális útja: 1 Csavarja be a csavart. 2 Kissé lazítsa meg a csavart. 3 Ezután húzza meg újra a csavart.
2.1 Alkatrészjegyzék: KÖTÉLTÁNCOS ROBOT Ellenőrizze az összeszerelés megkezdése előtt, hogy minden alkatrész megvan-e: közepes csavar M3 x 14 O 2 db rövid csavar M2 x 8 O 8 db hosszú csavar M3 x 24 O 2 db anya M2 O 8 db biztosítóanya M3 O 4 db kerekfejű alátéttel süllyesztett fejű vékony kerekfejű önmetsző csavarok M2 x 5 O 2 db vastag kerekfejű M3 x 6 O 2 db M2.
3. ÖSSZESZERELÉSI UTASÍTÁS: KÖTÉLTÁNCOS ROBOT Ellenőrizze az összeszerelés megkezdése előtt, hogy minden alkatrész megvane: 1. lépés: A hajtóműmodul összeszerelése A hajtóműmodult az alábbi rajznak megfelelően szerelje össze. 1 db. hajtóműfogaskerék, kicsi 1 db hajtóműfogaskerék, közepes 1 db hajtóműfogaskerék, nagy 1 db fogaskerék, 1. oldalrész 1 db fogaskerék 2. oldalrész 1 db fogaskerék tengely fogaskeré k; 2.
Szerelje be a hajtóműmodult a rajznak megfelelően. 4. lépés: A motor beszerelése: A következőkre van szüksége: motor csavar M2.3 x 6 1 db. motor a 3. lépésből 1 db motortartó 2 db csavar M2.3 x 6 Szerelje be a motort a motortartóba a rajznak megfelelően. csavar M2.3 x 6 motortartó 5. lépés: A motortartó felszerelése: A következőkre van szüksége: 1 db. motortartó a 4. lépésből 1 db test a 2. lépésből 4 db csavar M2 x 8 4 db anya M2 csavar M2 x 8 Szerelje fel a motortartót, a rajznak megfelelően.
német :6. lépés: A karok felszerelése: A következőkre van szüksége: biztosítóanya 1 db törzs az 5. lépésből 2 db kar 2 db. forgattyú 2 db. persely 0 4 - 4mm 2 db persely 0 4 - 6mm 2 db csavar, közepes M3 x 14 2 db biztosítóanya M3 2 db kerekfejű csavar alátéttel M3 x 10 közepes csavar persely 0 4 -6mm persely 0 4 -6mm forgattyú kerekfejű csavar alátéttel M3 x 10 Szerelje fel a karokat a rajznak megfelelően.
motor: 8. lépés: A fej felszerelése A következőkre van szüksége: 1 db. kerekfejű csavar M3 x 10 1 db persely 0 4 - 4mm önmetsző csavar alátéttel M3 fej ■■ 1 db. törzs a 6. lépésből 1 db fej persely ■0 4 4mm - Szerelje fel a fejet a rajznak megfelelően. 9a lépés: A lábak felszerelése: A következőkre van szüksége: 1 db törzs a 8. lépésből 2 db lábak 2 db. hosszú csavar M3 x 24 2 db biztosítóanya M3 csavar M3 x 24 Szerelje fel a lábakat a rajznak megfelelően.
10. lépés: Végszerelés: A következőkre van szüksége: 1 db. törzs a 8. lépésből 1 db fogaskerékfedél fogaskerékfedél 3 db kerekfejű csavar M2,3 x 6 Szerelje fel a fogaskerékfedelet a rajznak megfelelően. kerekfejű csavar M2,3 x 6 11.
.
12. lépés: Az elemek berakása Rakja be az elemeket az elemtartóba az alábbi rajznak megfelelően: A motor forgásiránya az elemek polaritásától függ. Utolsó lépés: MŰKÖDÉSVIZSGÁLAT Rakja a Kötéltáncos Robot karjait a kötél köré (rajz), és állítsa a kapcsolót a BE (EIN) állásba. Ha a Kötéltáncos Robot nem előrefelé mozog, cserélje fel az elemek polaritását. Ha nem forog a motor, ellenőrizze: - hogy az elemek nem merültek-e ki - a vezetékezést (11. oldal ) - a fogaskerekeket (7. oldal).
német 4. A mechanika MŰKÖDÉSE A KÖTÉLTÁNCOS ROBOT mechanikája alapvetően két részből áll. Az első rész a hajtómű, amely a motortengely teljesítményét a meghajtótengelyre átviszi. A második rész a meghajtó tengely forgómozgását alakítja át a karok mozgatására. A mechanikai teljesítmény átvitele Fogaskerekek, meghajtó szíjak, rudazatok, forgattyúk, tengelyek és láncok vihetnek át energiát. Négy fogaskerék viszi át a motor forgási teljesítményét a motor tengelyéről a Kötéltáncos Robot hajtótengelyére.
Gondoljon arra, amikor valaki egy követ egy emelővel megemel. 5. MOTOROK Bevezetés Környezetünkben sok motorral ellátott készüléket taláIunk. Számukat könnyen alábecsüljük. Villanymotor kerül alkalmazásra a mobiltelefonok rezgésriasztójában, a ventilátorban, a szagelszívóban, a hajszárítóban, a porszívóban, stb. Mindegyik készülék tehát motort tartalmaz. 5.1 A motortechnológia fejlődése A 19. század elején Michael Faraday angol fizikus megtervezte és elkészítette egy villanymotor prototípusát.