Instructions

2 15
5. Moteurs
Introduction
De nombreux objets du quotidien fonctionnent avec des moteurs : système de vibrations d’un
téléphone portable par exemple, ventilateur, hotte d’aspiration, sèche-cheveux, aspirateur, etc.
5.1 Développement de la technologie des moteurs
C’est le physicien anglais Michael Faraday qui a mis au point au début du
19
ème
siècle le premier prototype de moteur électrique. Ce moteur était basé
sur l’induction électromagnétique. On suppose que Faraday a découvert le
mouvement de rotation par hasard, après avoir raccordé un générateur (un
appareil produisant du courant) à une tension. Cette théorie est vraisemblable,
dans la mesure où le générateur a été inventé avant le moteur.
A peu près à la même époque, le physicien américain Joseph Henry a développé lui aussi un
moteur électrique. Faraday a cependant publié ses découvertes avant Henry, et est donc considéré
comme l’inventeur du moteur électrique.
5.2 Principe de fonctionnement d’un moteur électrique
Pour tourner, les moteurs électriques utilisent deux types d’aimants : un aimant permanent et un
aimant électrique qui n’est magnétique que lorsqu’une bobine conduit un courant.
Les deux types d’aimants ont un pôle nord (N) et un pôle sud (S). Sur les aimants permanents, les
pôles sont fixes, mais sur un aimant électrique, il est possible d’intervertir les pôles en inversant le
sens de circulation du courant dans la bobine. Les pôles opposés des aimants s’attirent alors que
les pôles identiques se repoussent. Ces forces sont utilisées dans un moteur électrique.
Les moteurs à courant continu comme ceux du robot contiennent les éléments suivants :
- un aimant permanent
- un axe rotatif avec un noyau de fer doux et des bobines.
Les deux ensembles forment l’aimant électrique dans le rotor. A l’extrémité de l’axe se trouve
le collecteur qui commande le sens du courant. De plus, le moteur contient des charbons qui
établissent le contact électrique avec le collecteur.