Instructions

Změna rychlosti otáčení
Změna rychlosti otáček se provádí v závislosti na počtu zubů u ozubených kol.
V následujícím příkladu je použito ozubené kolečko s 10 zuby a kolečko se 40 zuby.
Pakliže se první kolečko jednou otočí okolo své osy, druhé kolečko se otočí pouze o 1/4.
Proto se aby druhé kolečko (se 40 zuby) otočilo jednou dokola, musí první, menší kolečko
(s 10 zuby) učinit celkem 4 otáčky. Tímto převodem se provádí snižování rychlosti otáček.
Přenos / zesílení točivého momentu
Přenos točivého momentu je možné přirovnat k principu páky. Při páce a zvedání břemene je nutné
vynaložit určitou sílu. Pohyb páky A je však vždy o dost větší než, vzdálenost B, která je nutná
k samotnému zdvižení samotného břemene.
Stejně tak i u robota provazochodce funguje obdobně princip páky a převody ozubených kol. Síla se
zvyšuje s počtem ozubených kol umístěných uvnitř celého mechanismu. Převody jsou tak zajištěny
obdobným způsobem.
Motor
Úvod do problematiky motorů
Žádné průmyslové prostřední ani moderní domácnost se v současnosti
neobejde bez použití spotřebičů s motorovým pohonem. Motory jsou natolik
rozšířené, že málokdo by jej hledal například ve svém mobilním telefonu.
Miniaturní motor uvnitř vašeho smartphone slouží například pro generování
vibrací během příchozího hovoru. V domácnosti jsou pak motory obsažené
v každém vysavači, kuchyňské digestoři, vysoušeči vlasů a ručním mixéru.
Vývoj technologie výroby motorů
Na počátku 19. století navrhl a poté zkonstruoval první prototyp elektrického motoru anglický fyzik
Michael Faraday. Funkce tohoto motoru byla založena na principu elektromagnetické indukce.
Dodnes se má za to, že M. Faraday objevil točivý moment spíše náhodou a to ve chvíli, kdy připojil
generátor (elektrické zařízení určené pro výrobu elektrické energie) ke zdroji napětí. Tato domněnka
je vysoce pravděpodobná vzhledem k tomu, že generátor byl vynalezen daleko dříve než
elektromotor. Prakticky ve stejnou dobu však pracoval na vývoji elektromotoru i americký fyzik
Joseph Henry. Michael Faraday však dokázal svůj objev zveřejnit o chvíli dřív a proto je dnes
považován právě on za vynálezce elektromotoru.
Princip funkce elektromotoru
Princip funkce každého elektromotoru je založen na točivém magnetickém poli vytvořeném
pomocí dvou magnetů. Jeden magnet má stále magnetické pole a jedná se tak o permanentní
magnet. Druhý magnet je vždy elektromagnet vybuzený průtokem elektrického proudu v jeho cívce.
Oba tyto magnety mají svůj severní
pól (N) a jižní pól (S). U permanentního
magnetu jsou póly pevně dány, ale
u elektromagnetu je možné oba póly
libovolně zaměnit a to pouhým otočení
směru procházejícího proudu v jeho
cívce. Obecně známý jev je ze
vzájemného působení síly 2 stejných
pólů magnetu. Naopak je tomu
v případě opačných pólů magnetu,
které se navzájem přitahují.
Působení opačných pólů magnetů
a jejich síly se tak používá pro získání
točivého momentu elektromotoru
v důsledku otáčivého magnetického
pole.
U všech modelů robotů společnosti
Arexx je použito běžných
stejnosměrných (DC) motorů. Uvnitř
takového motoru je vždy permanentní
magnet a poté hřídelka s feritovým
jádrem na němž je navinutý vodič c
oby cívka.
Na obrázku je schématicky zobrazen motor s elektromagnetickým rotorem.
Na konci jeho hřídele je komutátor do kterého se přivádí elektrický proud
a který ovládá směr otáčení rotoru. Kontakty komutátoru jsou pak tvořeny
uhlíkovými kontakty - kartáči (tzv. uhlíky).
Pokud si nebudete vědět rady, jak tuto stavebnici sestavit nebo uvést do provozu
a v tomto návodu k obsluze nenaleznete potřebné informace, obraťte se na naši
technickou podporu, nebo požádejte o radu zkušenějšího odborníka.
Recyklace
Elektronické a elektrické produkty nesmějí být vhazovány do domovních odpadů.
Likvidujte odpad na konci doby životnosti výrobku přiměřeně podle platných
zákonných předpisů.
Šetřete životní prostředí! Přispějte tak k jeho ochraně!
Překlad tohoto návodu zajistila společnost Conrad Electronic Česká republika, s. r. o.
Všechna práva vyhrazena. Jakékoliv druhy kopií tohoto návodu, jako např. fotokopie, jsou předmětem souhlasu společnosti
Conrad Electronic Česká republika, s. r. o. Návod k použití odpovídá technickému stavu při tisku! Změny vyhrazeny!
© Copyright Conrad Electronic Česká republika, s. r. o. REI/8/2016