Instructions

Krok 9a: Montáž nohou robota
Potřebné díly: díl sestavený v kroku 8, 2 nohy,
2 dlouhé šrouby M3 x 24 a 2 pojistné matice M3.
Krok 9b: Montáž spínače
Potřebné díly: díl sestavený v kroku 9a,
1 spínač, 2 šrouby M2 x 5.
Krok 10: Závěrečné sestavení
Potřebné díly: část sestavená v kroku 8, 1 kryt ozubených kol, 3 šroubky M2,3 x 6.
Krok 11: Zapojení vodičů
Vodiče připojte podle následujícího schématu.
Krok 12: Vložení baterií
Baterie vložte do přihrádky při zachování správné polohy
a polarity (viz obrázek). V závislosti na správné poloze
baterií dochází k otáčení motoru určitým směrem.
Poslední krok – Provozní test
Upevněte lanko a umístěte na něj robota.
Lanko musí vést pod pažemi robota (viz obrázek níže).
Spínač přepněte do polohy On.
Pakliže v té chvíli nedojde k pohybu robota po laně
směrem vpřed, zaměňte polaritu baterií!
V případě, že se nebude motor otáčet vůbec ověřte stav
(kapacitu) baterií, zapojení vodičů a to, zda nedošlo
k mechanickému zablokování převodů ozubených kol.
Nejpravděpodobnější
poruchou v disfunkci robota mohou být
slabé baterie nebo nesprávné sestavení převodů ozubených kol.
V případě chybné montáže je nezbytné celého robota rozebrat
a začít znovu od začátku!
Mechanismus robota a princip funkce pohybu
Základem pohybu robota je ozubené kolo na hřídelce, které přenáší
energii motoru a dále hřídel, která zajišťuje pohyb ramen a paží robota.
Přenos mechanické energie
Energie se přenáší díky ozubeným kolům, hřídelkám a klikové hřídeli.
Všechna 4 ozubená kola přenáší rotační energii z motoru na hřídel.
Tento přenos se také označuje jako převodový poměr. Síla je tak
přenášena do ozubených kol. Při tom probíhají 3 současné procesy:
• Zvrat (otočení) směru otáčení
• Změna rychlosti otáčení
• Zesílení točivého momentu
Změna směru otáčení
Díky této technologii je možné dosáhnout změnu ve směru
otáčení. První ozubené kolo se pohybuje ve směru hodinových
ručiček (pravotočivý směr) a druhé kolo pak již proti směru
hodinových ručiček (vlevo).