Instructions

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Contenu
1. Préface
2. Guide d’installation
3. Test
1. Préface
Chers clients, nous vous remercions pour l’achat de ce set ultrason pour ARX-03.
Nous vous invitons tout d’abord à prendre connaissance du schéma disponible sur le site
http://www.roboternetz.de, vous indiquant exactement où va quoi sur la platine.
Ce plan doit en principe être suffisant comme guide d’installation, par contre, lorsque vous
débutez, vous pouvez vous retrouver confronté aux obstacles suivants. Vous allez apprendre
dans ce guide ce qu’est une résistance R5 et combien d’Ohm celle-ci possède. Si vous n’avez
jamais appris le code couleur de ces résistances (et ainsi vous ne savez pas d’emblée s’il
s’agit d’une résistante 10 k
Ω ou 470 Ω), cela peut être véritablement embêtant. C’est pour cela
que nous avons fait ce mode d’emploi.
Les symboles suivants sont utilisés dans ce mode d’emploi :
Attention. Nous vous conseillons d’y prêter une grande attention.
Remarque.
Remarque : ce code se trouve dans la section archive et est intitulé « test.c » !
Remarque : Lorsque vous compilez tout ensemble (asuro.c, asuro.h et makefile doivent
se trouver dans le même répertoire), il n’y a pas d’erreur. Déplacez pour cela la variable
volatile unsigned char count72kHz depuis asuro.c à asuro.h ! Sinon cela ne fonctionnera
pas. Le tout doit être flashé sur l’Asuro avec le nouveau FLASH Asuro (la version 1.4 est
la plus récente).
Si à la mise en route, l’Asuro se comporte bizarrement, éteignez-le immédiatement et
cherchez attentivement des erreurs de soudure ! Si il n’y en a pas, le robot est sensé faire
un tour dans la pièce et n’avoir aucune erreur (comme par exemple, ne plus avancer). Il
doit toujours faire une embardée sur la droite sur une distance de 20 cm. Si ce n’est pas le
cas, faites quelques réglages au niveau du potentiomètre.
Voici comment nous le réglons :
Important : Veillez impérativement à ce que l’Asuro ne soit pas monté sur une quelconque
pièce de métal, qui ne serait pas reconnue par l’US. Cela n’entraînerait pas forcément une
panne, mais la LED de statut serait jaune.
La flèche est dirigée vers le haut, légèrement sur la droite .
Cela correspond certainement à une résistance d’environ 430 k
Ω.