Instructions

4.) Funktion des Gyro-Moduls
Das Gyro-Modul ist ein Hochleistungs-Gyroskop mit niedriger Leistungsaufnahme der
Drehraten mit bis zu 200 dps um die Yaw-Achse messen kann.
Sleep-Modus, Selbsttest und Power-Down Betriebszustand kann mittels ST und
Sleep/PD PIN gesteuert werden um z.B. Strom zu sparen.
Die Wahrheitstabelle und eine detaillierte Beschreibung der Funktionsweise des IC’s
kann dem Datenblatt (LY330ALH.PDF) entnommen werden.
5.) Software
Bitte lesen Sie die Dokumentation des RP6 Roboter, RP6 WIFI oder RP6 Control Bord
durch. Dort ist beschrieben wie die Analogeingänge oder I/O Pins verwendet werden
können.
SCHALTPLAN GYRO MODUL