Instructions

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Sensortest:
Der Status mehrerer Sensoren wird im Reiterbereich „Test“ dargestellt, so
dass Sie als Benutzer den Betrieb aller Sensoren leicht überprüfen können.
Kommunikationstest:
Es stehen zwei Kommunikationstests zur Verfügung: ein RF-Test und ein
I²C- Test. Der RF-test testet die drahtlose Verbindung, wobei zunächst ein
DatenPaket zur Generierung eines RF-Tests an den Wild Thumper abgesandt
wird. Mit dem Paket wird der Roboter beauftragt anschließend zehn Datenpa-
kete mit 100ms Intervall-Längen tu versenden. Sobald alle Bytes einwandfrei
eingegangen sind wird der Test als bestanden registriert.
Der I²C-Test wird gestartet indem das System per Funkverbindung das
Kommando zum I²C-Test weiter reicht (Siehe Protokollbeschreibung). An-
schließend testet der Roboter den I²C durch Übertragung einiger Bytes zum
Motorkontroller und zum Ablesen einiger Bytes. Zum Abschluss wird ein I²C-
Testbericht generiert und zur Darstellung zurückgesandt zur Anwendung.