Instructions

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10.5. Testfunktionen
Zum Testen des Wild Thumpers haben wir unter dem Reiter „Test“ ein Test-
pult entworfen, das Tests für alle Funktionen und Teile des Roboters vorsieht.
Nachfolgende Teile des Wild Thumpers können nun getestet werden.
Motortest:
Jeder Motor kann einzeln getestet werden, wobei das Testergebnis die Strom-
stärke und Geschwindigkeit dieses Motors anzeigt. Sie können den Motor im
Vorwärts oder Rückwärtsgang schalten und die Geschwindigkeit regeln.
LED-Test:
Alle LEDs können überprüft werden. Nach Ein- oder Abschalten eines LEDs
wird dieser Auftrag mit dem WT-Protokoll zum Wild Thumper abgesandt, wo
die betreffende LEDs anschließend angesteuert werden.
PID Regler:
Sie können die Verschiedene Funktionen von PID Regler Selbst Einstellen.