Instructions

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Nachfolgende Reiter wurden vorbereitet:
Der Reiter Main:
Der Reiter ‘main’ umfasst folgende Funktionen:
• Die Kommunikationsverbindung mit dem APC Dongle (USB)
• Die Ansteuerung des Wild Thumpers
• Die Darstellung der Messdaten (Stromstärke, Geschwindigkeit, usw..)
Der Reiter Test:
Dieser Reiter wurde zum testen aller Funktionen des Wild Thumpers.
Folgende Tests wurden implementiert:
• Jeder Motor kann einzeln angesteuert werden, wobei die Stromstärke
und die Geschwindigkeit des Motors dargestellt werden.
• Alle LEDs können einzeln angesteuert werden.
• Die I²C-Verbindung zwischen Hauptkontroller und Motorkontroller
kann getestet werden.
• Die RF-Verbinding kann getestet werden.
Der Reiter Kamera:
Falls am PC eine drahtlose Kamera angeschlossen und auf dem WT installiert
wurde können Sie diese vom Wild Thumper stammenden Kamerabilder mit
dem „Kamera“-Reiter darstellen. Die Kamerabilder können in der Anwendung
auch auf dem PC gespeichert werden. Auch kann man den Wild Thumper aus
diesem Reiterbereich ansteuern und dazu die Kamerabilder heranziehen.
Der Reiter Settings:
Im Bereich des ‘Settings’-Reiter können Sie alle Einstellungen vornehmen. Es
handelt sich dabei um folgenden Einstellungen:
• Die Parameter für den APC-220
• De Parameter für die Anwendung
Der Reiter Log:
Zum Rückblick auf die wichtigen Ereignissen wurde der Reiterbereich „LOG“
deniert, in dem die Log-Datei gelesen werden kann.