Instructions

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10. WT DRAHTLOSE STEUERUNG
10.1. Übersicht der drahtlosen Steuerung
Die Anwendung verfügt über zwei Verbindungen zur Außenwelt und zwar
die serielle USB-Verbindung mit dem APC-220 Transceiver und die Verbin-
dung zum Kamera-Modul. Die Anwendung selbst besteht aus verschie-
denen Funktionen und eine Benutzerschnittstelle, die im nachfolgendem
Blockschaltbild erläutert wird.
Weil die Anwendung aus verschiedenen Teilen aufgebaut wurde haben wir
Reiterfunktionen zur Auswahl aufgebaut. Jeder Reiter umfasst eigene Funk-
tionen, sodass diese für den Benutzer übersichtlich zugeordnet werden.
Vor dem Testen der drahtlosen Steuerung muss zuerst die
zugehörige HEX-Datei mit dem RobotLoader in den Haupt-
prozessor übertragen werden (Siehe dazu Kapitel 9.1).
Außerdem müssen die beiden APC-220 Module eingesetzt werden.
1. St. auf der Hauptplatine des Wild Thumpers
1. St. auf dem Programmieradapter.
Zudem müssen Sie den Programmieradapter auf eine 5 volt Quelle
anschließen.
USB
Protocol
Decoder
Protocol
Encoder
Binnenkomende
data afhandelen
Gebruikers
Interface
Besturing van
de Wild
Thumper
Camera beelden
verwerken
Instellingen
APC Dongle
Camera
verbinding
Applicatie Wild Thumper