Instructions

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Bei dem Beispielprogramm oben sind also noch 58998 Bytes frei. Das
eigentlich recht kurze Beispielprogramm WTExample_LED.c ist übrigens nur
deshalb schon so groß, weil die
WildThumperBaseLibrary mit eingebunden
wird! Also keine Sorge, es ist genug Platz für Ihre Programme vorhanden
und so kleine Programme brauchen normalerweise nicht so viel Speicher.
Die Funktionsbibliothek benötigt alleine nämlich schon mehrere KB vom
Flashspeicher, nimmt Ihnen aber auch sehr viel Arbeit ab und daher werden
Ihre eigenen Programme meist relativ klein sein im Vergleich zur Wild
Thumper
BaseLibrary.
Das eben kompilierte Programm kann nun mit dem RobotLoader in den
Roboter geladen werden.
AUCHTUNG DER WILD THUMPER HAT ZWEI PROZESSOREN !
NICHT VERGESSEN! BEIDE PROZESSOREN PROGRAMMIEREN!!
Dazu fügen Sie die eben erzeugte Hexdatei in die Liste im RobotLoader mit
„Add“ bzw. „Hinzufügen“ ein, selektieren diese und klicken auf den „Upload!“
Button, genau wie Sie es auch schon beim Selbsttestprogramm getan
haben. Danach können Sie wieder auf den Terminal wechseln und sich die
Ausgabe des Programms anschauen. Die Programmausführung muss dazu
natürlich zunächst wieder gestartet werden, im Terminal ist es am bequemsten
[STRG]+[S] auf der Tastatur zu drücken oder das Menü zu benutzen (oder
einfach ein „s“ senden – nach einem Reset müssen Sie allerdings immer
etwas warten, bis die Meldung „[READY]“ im Terminal erscheint!). Auch
[STRG]+ [Y] ist eine sehr nützliche Tastenkombination, denn damit wird das
aktuell selektierte Programm in den Robot Arm geladen und direkt danach
gestartet! Man muss also nicht extra vom Terminal aus wieder auf den
Karteireiter „Flash Loader“ wechseln oder das Menü benutzen.
Das Beispielprogramm ist sehr einfach und besteht nur aus einem kleinen
LED Lauicht und etwas Textausgabe.
Bei Drahtlose Funktion beide APC-220 Installieren!
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