Instructions
- 45 -
In dieser Datei bendet sich auch das Selbsttestprogramm im hexadezimalen
Format – daher werden solche Programmdateien auch „Hexdateien“ genannt.
Die eben ausgewählte Datei taucht anschließend in der Liste auf. So können
Sie später auch noch andere Hexdateien von Ihren eigenen Programmen und
den Beispielprogrammen hinzufügen Der Robot Loader kann auch verschie-
dene Kategorien von Hexdateien verwalten.
Damit lassen sich die Dateien übersichtlicher sortieren. Beispielsweise wenn
man mehrere programmierbare Erweiterungsmodule auf dem Wild Thumper
hat, oder verschiedene Varianten von Programmen verwendet. Die Liste wird
immer automatisch beim Beenden des Programms gespeichert! Es werden
hier natürlich nur die Pfade zu den Hexdateien gespeichert – nicht die Hex-
dateien selbst. Wenn Sie an einem Programm arbeiten, brauchen Sie die
Hexdatei nur einmal hinzuzufügen und auszuwählen, und können danach
sofort nach jedem erneuten Übersetzen des Programms, das neue Programm
in den Mikrocontroller laden (auch per Tastenkombination [STRG+D] oder
[STRG+Y], um das Programm direkt nach dem Übertragen zu starten). Unter
verschiedenen Betriebssystemem sind die Pfadnamen natürlich komplett an-
ders. Sie können den Robot Loader trotzdem ohne weitere Änderungen direkt
unter Windows und Linux verwenden, denn es gibt für Windows und Linux
jeweils eine extra Liste.
Sie können nun entweder mit den anderen Beispielprogrammen (Examples)
des Robot Arm weitermachen oder mit Ihrer eigenen Softwareprogrammie-
rung anfangen.