Instructions

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8.6. SELBSTTEST
Sobald der Wild Thumper eingeschaltet wird leuchtet die Spannung-LED (1)
Grün.
Wann kein program geladen ist blinkt LED 13.
Mit ein program geladen leuchtet LED 13.
Main Prozessor programieren mit UART HDR 14 und Jumper JP4 eingesteckt
Motor Prozessor programieren mit UART HDR 3 und Jumper JP3 eingesteckt
Die Status-LED 8, 9 und 10 blinkt beim Upload einer HEX Datei in Main
Prozessor. Die Status-LED 6 und 7 blinkt beim Upload einer HEX Datei in Mo-
tor Prozessor.
Sobald wir ein Programm starten blinken alle Status-LED auf wie ein Lauicht.
Wenn das geklappt hat, können Sie ein kleines Selbsttestprogramm ausführen,
um die Funktionsfähigkeit aller Systeme des Roboters zu überprüfen. Klicken
Sie dazu unten im Robot Loader Fenster auf den Button „Add“ („Hinzufügen“)
und wählen Sie die Datei Wild Thumper Examples:
„WTExample_Selftest\WT_Main.hex“ UND „WT_Motor.hex“
im Beispielverzeichnis aus.
Für die Selbstest Starten Sie dan die WT Software sehe Kapitel 9.
Die Software Anleitung steht in kapitel 10
Bei Drahtlose Funktion beide APC-220 Installieren!
ACHTUNG!
Beim Wild Thumper gibt es 2 Prozessoren zum Programmieren!
HDR 14
JP4
HDR 3
JP3