Instructions
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1.2. Spezikationen:
Stromversorgung: 7,2 Volt sub C Batterie Pakete (nicht im Lieferumfang
enthalten)
2 St. ATMEGA 644 Prozessoren
6 St. Magnet-Drehzahlgeber für Odometrie
6 St. HAL Odometrie Sensoren
Motor-Stromwächter für alle 6 Motoren
Spannungsüberwachung
Lichtsensoren
IR-Sensoren
Tastsensoren
Zahlreiche Externe I/O und I2C-Anschlüsse
12 LEDS
Hauptplatine mit APC-220 drahtlosem Transceiver-Module
USB-Schnittstelle mit APC-220 drahtlosem Transceiver-Module
Beide Prozessoren sind frei programmierbar in der Hochsprache “C“
Die Programme können mit dem mitgelieferten USB-interface und der AREXX
Robotloader Software einfach in den Mikroprozessor geladen werden.
Abmessungen: (LxB) 360 x 120 (mm)
Hinweis: Max 2 St. 7,2V sub C Batteriepakete