Instructions
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1. PRODUKTBESCHREIBUNG WTR-CK1
Das Wild Thumper Ansteuerungsmodul bildet die komplette Ansteuerungs-
elektronik für den Wild Thumper “ALLRAD GELÄNDE CHASSIS JSR-6WD”. D
Die Steuerungsplatine basiert auf zwei ATMEL Mikroprozessoren, die mi-
teinander kommunizieren. Einer dieser Prozessoren kümmert sich um die
Kommunikation und das Ablesen der Sensoren. Der zweite Prozessor ist zus-
tändig für die Ansteuerung der sechs Motoren mittels hochefzienten
H-Brücken.
Zur Ansteuerungselektronik gehören standardmäßig zwei APC-220 Funk-
transceivers für das 433MHz Frequenzband. Außerdem liefern wir zum
System einen Programmieradapter einschließlich der benötigten Loader-Soft-
ware, sodass beide Prozessoren auf einfacher Weise programmiert werden
können. Die Ansteuerungsprogramme werden in C geschrieben, mit Hilfe des
WINAVR compiliert und anschließend in eine HEX-Datei verwandelt.
Wie bei allen AREXX-Robotersystemen stehen auch für den Wild Thumper
wieder viele Anschlüsse für Ein-/Ausgänge und ein I2C-Bus zur Verfügung,
damit sie am System selbst verschiedene Applikationen anschließen können.
Lieferumfang.
1 Stück. Hauptplatine
1 Stück. Frontplatine mit Berührungsschalter, Licht- und Infrarot-Strahlungssensoren
1 Stück. Programmieradapter mit USB- und Funkkommunikation
2 Stück. APC-220 Module
6 Stück. Rad-Encoder-Module mit HALL Sensoren
6 Stück. Encoder-Magnetringe zur Befestigung auf de Radachse
1 Stück. CD mit der Betriebsanleitung und Software
Montageteile, Anschlusskabel und Steckverbinder
* Das Rückgaberecht erlischt nach dem Öffnen der Plastikverpackungen der Bauelementen.
* Lesen die das Handbuch bitte vor der Aufbauphase vollständig bis zum Schluss.
* Wir bitten Sie vorsichtig mit den Werkzeugen zu arbeiten.
* Bauen Sie den Roboter bitte nicht in Anwesenheit von kleinen Kindern auf.
Diese können sich an den Werkzeugen verletzen oder kleine Bauteile verschlucken.
* Überprüfen Sie die korrekte Polarität beim Einlegen der Batterien.
* Sehen Sie zu, dass die Batterien und die Batteriehalter immer trocken sind. Falls das System
Feuchtigkeit aufnimmt sollten Sie die Batterien entfernen und alle Teile gut trocknen.
* Entfernen Sie bitte die Batterien falls Sie das Gerät mehr als 1 Woche nicht benutzen.
Warnungen