User manual

- 30 -
7. Odometria
Tenrozdziałpoświęconyjestinteresującympomysłomnaaplikację
dlarobotaAARdlaosób,któresązainteresowanepogłębieniem
tematuprojektówzwiązanychzrobotyką.
7.1 Reakcjanaświatłoikolor
Sensoryświatłoczułepozwoląnamprogramowaćrobota,aby
reagowałnalinięorazkolory.Wpierwszymzprzedstawionych
przykładówrobotpowinienjeździćpotorzewkształcieósemki.
Programnapisanyzostałwpętli,czylirobotjestzmuszonydo
nieprzerwanej pracy.
Drugiitrzeciprzykładuczyrobotaunikaćźródełczerwonegoświatła
orazjednocześnielgnąćdozielonego.Takiezachowaniejestznanez
życia,m.in.owadów,któredziękitemupotraąprzetrwać.
7.2 Robotmeloman
Interesującymmożnaodnaleźćtakżewzórzachowań,którezależą
odhałasuwjegośrodowisku.Niespokojnegorobotawyposażonego
wwrażliwymikrofonmożna“nauczyć”jakunikaćostrejmuzyki
zbasemijednocześnielgnąćdowysokiejmuzykietowej.Jego
zainteresowaniewysokimiczęstotliwościamidźwiękumogąnawet
byćważniejszeniżjegostrachprzedtyminiskimi.Wtensposób
robotbędziemiałzazadanieuciekaćodźródłamuzykiheavy
metalowejikierowaćsięwstronęwysokiejmuzykietu.
Wzoryzachowań,którezależąodwysokichiniskichczęstotliwości,
światłaorazkolorów,wymagająjedyniekilkuczujników,dwóch
ltrówczęstotliwościikilkuczujnikówświatławyposażonychwltry
koloru.