User manual

- 29 -
3-woltowenapięciezasilającejestidealnymrozwiązaniemdla
robota,któryswojenapięcieczerpieztylkodwóchpaluszków
baterii.TrudnojednakzawrzećtanzystoryPNPwukadziescalonym
takimjakL293D.Układyscalone(IC-ang.integratedcircuit)mają
wieleplusów:niezawodność,ochronaprzednieodpowiednim
budowaniemobwodów,atakżemałyrozmiariwaga.Ztegopowodu
zdecydowaliśmysięużyćchipuL293Dzobwodempodwójnego
mostkaH,abymócjednocześniesterowaćdwomasilnikamiprądu
stałego.
6.2 MostekHdla4,5Volt
ChipL293D(Rys.10)pozwalanasterowanieprądamiwyjściowymi
ażdo600mAnakażdykanał(prądmaksymalny:1.2A).Napięcie
zasilającesterownika(VCC2)możewahaćsięmiędzy4.5Va36V,co
czynichipL293DjednymznajlepszychdosterowaniasilnikówDC.
Minimalnenapięciezasilające(VCC2)wynosiwłaśnie4.5V,co
poniekądzmuszanasdowybraniaażczterechbateriijakoźródło
zasilania.Takiewymogizwiększająrównieżwagęcałkowitąrobota.
Takącenępłacisięzaużycienowoczesnychrozwiązańdlaobwodów.
Rys. 12 Obwód z mostkiem H
oraz chipem L293D.