User manual

- 27 -
6.POBOCZNEINFORMACJENATEMAT
OBWODÓW MOSTKA H
MostekHtoobwódelektroniczny,któryodwracapolaryzację
urządzenia(np.silnikaprądustałego-DC)poprzezsterowanie
czteremaprzełącznikami.Bardzoczestoużywasięgowrobotycedo
sterowania obrotami silnika w dwie przeciwne strony. Nowoczesne
systemyużywająukładówscalonychdosterowaniasilnikiem,aleaby
poznaćpodstawoweproblemyzwiązaneznapięciemzasilającym
kluczowymmożesięokazaćużyciearchaicznegoukładudo
sterowania.
6.1 MostekHdlanapięciazasilającego3Volt
ObwódsterującywrobotachHyperPeppyzawierajądwa
tranzystoryPNPTR7orazTR8,atakżetranzystoryNPNTR9oraz
TR10.Wtymprojekciepracęzezwalamyjedyniedwómtranzystorom,
abyprzewodziłyprądydosilnikaMjednocześnie:
przezTR7iTR10lubzamiennie
przezTR8iTR9.
SymulatorMicrocap(darmowawersjatestowategoprogramu)to
program,którypozwalanałatwąiwygodnąsymulacjęukładuDCoraz
odczytwartościzoknaschematu:
Rys. 10: Symulacja mostka H robota Hyper Peppy.